手机浏览器扫描二维码访问
第681章 Changan Power（第1页）
（人这一辈子，只有你和我，真正分享过心跳。妈妈们安康常健！！）
当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和速度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的发展趋势是惯性、多传感、GpS、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑cpU已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加速度计、陀螺仪、ImU处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角速率信息，加速度信息......三个转动运动，三个平移运动的加速度.....明白了吧。”马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”
“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高超的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。pId、模糊控制、自适应控制，这几种？”
陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”
“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，cmoS......”
“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......
“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”
几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。
这就是文理世界的参差么？这就是智商Sm的感觉么？cpU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。
好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。
“乐哥，乐哥？”
“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。
“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。
“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。
“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”
几人头碰头，看过稿纸。
“乐哥，你想的？”马大姐问道。
“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”
“信！”
坠入掌中 摊牌了我真不爱学习 豪门丑小鸭，直播算卦救全家 千手家的拳法师 洪荒：我的铲屎官是通天 被嫌弃的姜思语 君情归何处 吃瓜第一线玄学大佬在线直播算命 男人太多也烦恼，不知该宠哪个好 圣神驾到，娘子别跑 百灵魂约契 妖仙本纪二之续命鬼灯 开局存款增加万倍，校花跟我表白 神豪从娱乐圈开始 异界双穿：大糖盐王传说 旷世高人 全息模拟犯罪直播，我只演一次 抗战1950，开局一只狸花猫 绝世魅妃之王爷宠入骨 空姐背后
功夫兵王
功夫兵王简介emspemsp关于功夫兵王从小习武，在欧洲暗黑世界称神的萧衍，忽然接到了归国任务，任务的主要内容，竟然是保护娇滴滴的女总裁。而女总裁，也渐渐的开始迷恋萧衍，甚至常常做些挑逗的动作。这却让萧衍头疼不已，因为公司第一条准则，就是不能与雇主发生性关系。...
守山人
...
暴富后想躺平，众女神不允许啊？
有系统，多女主，主角低调！高中同学美女学霸赵思思，成为了全球最顶尖的科学家，人称科学女神！因伤退役的女游泳运动员，打破了世界泳坛记录，人称游泳女神！高中同学孙莹莹，从默默无闻的小主播，真实粉丝破亿，被称为直播女神！女朋友韩妙妙，管理投资公司，战无不胜，被称为投资女神！青梅竹马陈雪，暗恋吴磊多年，被称之为...
峡谷之巅
峡谷之巅简介emspemsp关于峡谷之巅从小被教育做人做事要稳健，谋而后动，三思而后行，准备充分再做的陈稳，接受了这种教育，却在游戏里对稳健有着特别的理解。发育好才能赢，那让对面发育不好，我岂不是就是双倍的发育？再把对面...
超级仙王混都市
超级仙王混都市简介emspemsp关于超级仙王混都市绝世修士段皓重生归来，曾经失去的一切，他要亲手夺回！曾经受到的屈辱，他要加倍奉还！这一世他要纵横都市，逍遥天下！他要让前世那些看不起他的人都明白，谁才是真正的强者！...
逆风向
（含芳儿小说，言情系列）商场如战场，利益至上的职场生涯，三方鼎立似乎变成了不变的法则。任郑温三大垄断资本市场的龙头企业也变成了幕后操纵市场的大佬，三方的较量更是与日具增，激烈非常。如果您喜欢逆风向，别忘记分享给朋友...