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高振东这话,本来是解释为什么先做增量编码器,但是听在光阳厂耳朵里,虽然不懂什么叫增量编码器,但第一反应却是有点儿不好意思。
还是我们技术不行啊,为了让我们能跟得上,高总工只好挑简单的教我们做了。
“高总,您提到的增量、多圈,能解释一下吗?”
多圈还能猜到,大概是可以旋转很多圈嘛。
但是增量如果不解释,他们就有点不太明白了,这种技术术语如果不问清楚的话,随便乱猜有时候会往错误甚至相反的方向走。
比如“正模化石复制件”
,这个正模的“正”
,和方向没有半毛钱关系,但是联系上后面那个“模”
和“复制件”
,相当多的人凭直觉,都会猜错。
但这东西真正的意思是“正模化石-的-复制件”
,而不是“正模-的-化石复制件”
,而且正模化石是个专用术语,对于普通人来说,大致可以不严谨的理解为一个物种的标准化石,和方向、正倒模啥的没关系。
高振东大概的解释了一下什么是增量编码器,什么是绝对编码器。
“我明白了,增量就是只能测出转动的变化量,但是不能直接输出转动的具体角度。”
一名光阳厂的技术人员道。
高振东摇摇头:“不全对,它们之间核心区别的外在表现,是你说的这样,但是真正的核心,不是这么回事,还要更深入一些。”
见大家有些不解,他继续道:“真正的核心在于,增量性编码器的输出只是输出增量,输出的数据与编码器转轴的位置是不对应的,也就是没法直接判断当前位置与初始位置之间的关系。”
光阳厂的同志都意识到了问题:“那实际应用中如何解决呢?”
“技术上,可以在外部加上计数电路来加以判断,但如果因为干扰、掉电信号线路故障、主动停机等原因,增量输出信号丢失了一部分,那么这时候的转动角度累积值就是错误的。
需要通过其他技术手段或者管理手段来削弱或者重新校准,比如,主动停机后需要重新归零,但是这依然无法完全消除它的弊端。”
高振东解释得比较详细,毕竟光阳厂的同志都是第一次接触这个东西。
“啊,我明白了,绝对编码器就是输出的数据与转轴的位置是一一对应的,直接读取输出数据就知道转了多少度。”
“是的,不论单圈还是多圈,绝对编码器的输出是与转轴转动的角度对应的,同时,绝对编码器的输出基本上都是数字输出,这对于未来以计算机为核心的控制系统来说,具有很大的便利性。”
之所以说是“基本”
,是因为也有绝对编码器因为兼容性原因,也带模拟输出的情况,比如4~20ma、0~5v这类模拟量输出。
不过正常情况下一般不会用这个模拟接口,增加系统复杂度,而且会引入误差。
听了这些,杨总有了主意了:“高总工,既然相对编码器有这么多缺陷,那我们干脆直接做绝对编码器吧?”
高振东笑了,这是不少人在刚接触编码器的时候容易犯的错误,以为增量编码器和绝对编码器是二元对立的。
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